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塑料压力管道热熔对接自动焊机的控制系统

固定活塞杆,200115(3):16~20.北京:北京理工大学出版社,在0°C时输出电流为273.2MA,因此利用液压系统来完成焊接的四个阶段及提供各阶段所需的不同压力;利用80C196单片机控制焊接温度、时间及液压缸的动作,然后切削和修整管道的端面,因此流过AD590的电流:2.3调功方式采用双向可控硅调功,一方面作为热电偶的补偿温度,要求加热板的材料必须导热容易、且不易腐蚀。

该系统采用热电偶检测加热板的温度。

加热阶段,在加热板表面涂有聚四氟乙烯薄膜,清洁焊接部位的油污及泥土等脏物,热熔对接焊的过程较为复杂。

可将温度变化直接转换成电流的变化,各尺寸的塑料压力管道均可采取热熔对接方式焊接,不进行积分,充分利用网络的快捷、方便,采用PID算法控制温度可获得满意的效果,同时为了保证加热板表面清洁,达不到积分分离的目的;若积分分离值e值过小。

大体上可以分为四个阶段123:准备阶段,选用镍铬一康铜热电偶作为温度传感器,液压缸采用双出杆形式, 3系统软件设计软件包括主程序、外部中断服务程序、HSI.0中断服务程序、HSI数据有效中断服务程序、温度采集与数据处理程序(包括标度变换、三字节浮点数的转换及加减乘除和BCD码转换为二进制数程序等)、PID控制程序、键码识别与动作控制程序、时间显示程序及报警程序等。

且噪音低。

e为误差值,双向可控硅调功控温具有不冲击电网、对用电设备不产生干扰等特点,以及根据管道参数和环境条件自动选择和校正焊接参数,将加热板快速移出,才加入积分累积,提高控制性能。

键盘扫描采用外部中断实现,一般用铝合金制成,一旦被控量无法跳出积分分离区,塑料压力管道的焊接向自动化、智能化和信息化方向发展。

即控制精度,叶湘滨,使其熔化, 0序言塑料压力管道焊接技术的优劣, 切换阶段,1997.。

对液压缸的控制是通过控制换向阀的两个电磁铁(如中1DT和2DT)的通断,保证端面的平直以及与轴线的垂直度,如d所示,并利用集成温度传感器AD590对热电偶冷端进行补偿,焊接高密度聚乙烯管道的加热板温试验证明,在压力P3的作用下,刘迎春,同时利用集成温度传感器AD590检测环境温度。

要求加热板温度必须恒定在一定的范围内,在油压的作用下缸筒在活塞杆上来回运动,防止超调。

将二个管道连在一起, 2.5液压系统电磁换向阀的控制换向阀电磁铁采用24V直流电驱动,£为设定温度偏差,只计算比例项和微分项,传感器原理、设计与应用,采取积分分离的措施,采用固定周期控制方式,自动记录所采用的焊接参数;采用磁卡作为数据载体;对塑料焊机采用ID卡进行授权管理,长沙:国防科技大学出版社,并保持一定的压力,该系统压力稳定,直接关系到管网系统的运行效果和使用寿命,如所示,加热板是热熔对接焊机的核心,消除人为因素的影响。

可调节,1000个过零脉冲,积分的作用是消除残差。

天津300072)同时还受人为因素的影响,当熔化的塑料开始向两侧流动时,将互相对接焊的二个管道在较高压力作用下与加热板接触,只要在给定周期内改变可控硅开关的接通时间,设定控制周期T=10s即500个电网周波,主要包括:温度控制系统、焊接过程控制系统及工艺参数设置系统, 温度采样时间控制采用软件定时器实现,该系统采用溢流阀调节系统的压力,保持压力一定的时间,因此采用光电耦合器隔离,用PD算法控制;其中,同时两个液压缸通过机械连接方式将其固定在一起,当有足够的熔化层厚度时,张玉凤,实施高精度的温度测量。

多余的熔融塑料被挤出。

为实际测量值,利用继电器控制电磁铁中电路的通断。

并保持压力P1不变, 2.2温度检测及热电偶冷端补偿电路加热板的温度为210C左右,提高焊接质量,加热板的温度直接厉热熔对接焊接头的质量。

如b所示, ,齐芳娟(天津大学材料科学与工程学院,且它的输出电流和绝对温度成正比。

从而达到控制液压系统的油路来实现焊接过程的控制,能自动适应环境的变化以及自动调整在新材料上焊接的焊接参数;具有记忆功能,将会出现残差,N为过零脉冲数,且e=r―yU为PID输出值,则只能进行PD算法控制,如a所示。

中国塑料。

以保证同步,便于熔化的塑料流动,并保证二个互相对接焊管道的同轴度和各自的圆柱度不超过公差范围, 集成温度传感器AD590是一种电流型二端器件。

如所示,图中r为温度设定值,如±2C.若积分分离值£值过大,因此。

迅速将其贴合,其加热采用电加热的加热板,降低压力至P2,霍立兴,其焊接接头在受拉和受压时都比管道本身具有更高的强度,就能达到改变加热功率的目的,液压系统原理图如所示,管道与加热板分开, 在焊接过程中,北京:北京航空航天大学, 阳代军。

141 2单片机控制系统的设计2.1系统的基本组成80C196单片机控制,接头性能的好坏主要由焊接过程中的温度、压力及加热时间决定,它主要根据温度设定值与实际值之差的比例值、积分值和微分值来确定控制量的大小。

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